ROS MCP Server

ClaudeなどのAIモデルとロボット（ROS/ROS2）を接続するMCPサーバー

ROS/ROS2で動作するロボットにLLMの自然言語制御と観測機能を追加します。既存ロボットコードの変更不要で、双方向通信により、自然言語コマンド、トピック購読、サービス呼び出し、センサーデータ読み取りが可能になります。

Author: robotmcp

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GitHub

Install: pip install ros-mcp-server

主な機能

• ROS/ROS2トピック購読とパブリッシュ
• 自然言語でのサービス呼び出し
• リアルタイムセンサーデータ読み取り
• 既存ロボットコード変更不要
• ROS1/ROS2デュアル対応
• 双方向LLM-ロボット通信

想定ユースケース

• 自然言語ロボット制御 — 「前に進んで、右に曲がって」といった自然言語コマンドでロボットを直接操作
• 自動ロボット監視 — センサーデータをLLMがリアルタイム監視し、異常時に自動判断・報告
• 研究開発の高速化 — ROS知識不要でロボット実験を指示し、結果をLLMが解析
• 複雑なロボット動作の自動化 — 複数のトピック・サービスを組み合わせた複雑な動作をLLMが自動実行